台安工控产品在切纸机上的应用
一、引言
切纸机械是印刷和包装行业常用的设备之一。切纸机完成的基本动作是把待裁切的材料送到指定位置，然后进行裁切。其控制的核心是一个单轴定位控制。目前国内进行切纸设备进给定位系统主要有两种方式，一是利用PLC结合变频器实现，一是利用PLC结合伺服系统实现，从效率上来说伺服相对变频器要高很多。这次我们结合客户设备的特点提出了一套方案，文本（OP10）+PLC（TP03-20HT）+伺服（JSDE-20A）进行裁切参数设定和完成一些手动动作。
二、切纸机原理与系统图
1． 定位滑块由伺服控制，用来定纸的长度。
2． 由输送机将纸输送到位。
3． 纸长度定位完成，滑块后移（避免剪切时，损伤滑块），剪刀下切。
整个系统由文本OP10、台安TP03-20HT-A、9300JSDA（JSDA-20A+JSMA-SC04ABK）伺服组成，做上述动作控制。
OP10画面：
伺服参数与接线
Cn001=2, （控制模式）
Cn002=0011,（servo on 与驱动禁止）
Cn025=10, （惯量比）
Cn026=5, （刚性等级）
Cn030=1221, （电机对应参数）
Pn301=0, （脉冲形式）
Pn302=8192, （齿轮比分子）
Pn306=2500, （齿轮比分母）
Qn401=80, （速度回路增益）
Qn402=50, （速度回路积分时间）
Qn405=80 （位置回路增益）
PLC 驱动器
1 1 servo_on
2 15 pluse
3 17 sign
4 18 Ready
5 49 SG
驱动器41、45、47短接。
三、结束语
整套台安OP10+PLC+伺服的自动切纸机控制系统，投入生产实践使用后应用效果表明，
该方案裁切精度高，性能价格比高，可满足用户要求，操作使用方便。